下列关于万有引力定律的说法中正确的是（　　）

A、公式F=G
m1m2
r2中的G是一个比例系数，由公式知G的单位是N•m²/kg²，故A错误．
B、公式F=G
m1m2
r2中的G是引力恒量，G值首先是由卡文迪许测出的，而不是人为规定的，故B正确．
C、公式F=G
m1m2
r2适用于质点间引力的计算，当两物体间的距离r趋于零时，物体不能看成质点，该公式不再适用，所以得不出万有引力趋于无穷大的结论．故C错误；
D、两物体间的万有引力总是大小相等、方向相反，是一对作用力与反作用力．故D错误．
故选：B．

点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．

考点点评： 该题考查万有引力定律发现的物理学史与万有引力定律的内涵与外延，属于记忆性的知识．题目属于简单题．