定语从句是修饰名词的,因此前面应该有名词作先行词.这两个句子前面分别是动词 said 和knows,所以都不是定语从句.
动词后跟的句子是宾语从句.
第一个句子相当于The teacher said something 中把宾语 something扩展为句子that we should learn form each other.也就是“老师说了某件事”,这件事就是“我们应该向其他人学习” 第二个句子相当于No one knows anything 中把宾语 anything 扩展为句子who brokethe window.也就是“谁也不知道任何事”,这件事就是“那个人打破了玻璃”.