潜水艇的下潜和上浮是靠改变______来实现的，而热气球和飞艇则是通过改变其内部气体的______来实现升降的．

解题思路：（1）潜水艇浸没在水中，潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），受浮力不变；通过让海水进、出压力舱改变潜水艇受到的重力，根据物体的浮沉条件分析是怎么上浮或下沉的．
（2）热气球是通过改变热气球内气体的体积改变气体的密度，从而改变热气球受到空气的浮力与自重的关系实现升降的．

（1）在水中，潜水艇受到水的浮力和重力的作用，
∵F_浮=ρ_水V_排g，潜水艇的体积不变，排开水的体积不变，
∴潜水艇受到水的浮力不变；
把压缩空气压入潜水艇的压力舱，将海水排出，潜水艇自重G减小，当F_浮＞G时，潜水艇上浮；
打开压力舱的阀门，让海水进入压力舱内，潜水艇自重G增大，当F_浮＜G时，潜水艇下沉；
当F_浮=G时，潜水艇悬浮，可以停留在任何深度；
由此可见，潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自重来实现的．
（2）当给热气球内的气体加热时，气球内的气体膨胀、体积增大、密度减小，当自身所排开空气的重力大于本身的重力，即：F_浮＞G，热气球上浮；
当停止加热时，气球内的气体温度降低，体积收缩、密度增大，当自身所排开空气的重力小于本身的重力，即：F_浮＜G，热气球下降．
由此可见，热气球是通过改变气体的密度来实现上升或下降．
故答案为：自身重力；密度．

点评：
本题考点： 浮力的利用．

考点点评： 本题主要考查学生对密度公式、物体浮沉条件和浮力应用的了解与掌握，平时学习时，查查资料，了解潜水艇和热气球的原理，同时扩大自己的知识面．