有没有电力拖动系统的课设资料,,分全给了.

有没有电力拖动系统的课设资料,,分全给了.
某钻井平台测井装置需要快速、准确到达某深度并能根据工艺要求在不同深度迅速移动.该装置井内运行阻力上下行时不同,上行阻力介于-500N---2000N之间,下行阻力介于500-2500N之间,一般认为运行阻力与运行速度无关,装置自重可忽略.请设计直流拖动系统以满足工艺要求,要求装置稳定上下行速度不小于1m/s.标准层间移动（典型层厚15m）时间小于15s,同时要求装置能准确停止于井内任何深度（但允许有超调）.现场设有200kw,220v直流发电机为电源的直流供电系统,直流发电机典型负荷率0.35.