kennedy0343
春芽
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基于表决型现场总线网络(Profibus polling network)的控制系统的实现和PID整定
本文提出了基于Profibus-DP(Decentralized Periphery)现场总线的控制网络的实现架构,以及基于遗传算法的PID(比例-积分-微分控制器)整定(我看“调节”更恰当,但好像都翻译为整定)方法.
利用此实现架构(implementation architecture),一个简单的基于网络的控制系统被建立起来控制一个网络中的伺服电机.在此控制系统中,网络延迟对控制性能的影响被评估,通过遗传算法减轻网络延迟对控制性能的不利影响,控制器增益被整定.
非本专业,真累.凑合看吧 .这方面以后还多指教.
1年前
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