除了利用地磁场什么物质还能分辨方向

除了利用地磁场什么物质还能分辨方向
我要做机器人得电子的!别跟我扯用太阳、手表、树木年轮定向,
在机器人足球场上本来是用电子指南针,利用地磁场指示方向
但是参加比赛的时候,黑幕比较多,裁判有被收买去的,他们揣着块电磁铁时不时的放磁干扰地磁场,机器人就做不出正确判断.
条件是：球门的朝向是正南正北,球场是四四方方的,我不知道还有什么其他的办法能让机器人知道方向,冲着球门的方向进攻.
钱也不是问题什么歪门邪道的材料都说说