吾欲之楚中的欲是什么意思

吾欲之楚：我准备去楚国.之,就是去的意思.
欲应该有想要的意思
这句话出自《南辕北辙》.
《南辕北辙》寓言故事出自于《战国策·魏策四》,讲述了一个人要乘车到楚国去,由于选择了相反的方向又不听别人的劝告,只能离楚国越来越远了.告诉我们,无论做什么事,都要首先看准方向,才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了,那么有利条件只会起到相反的作用.
原文：魏王欲攻邯郸.季梁闻之,中道而反,衣焦（卷皱）不申,头尘不去,往见王,曰：“今者臣来,见人于大行（大路,即太行山）,方北面而持其驾,告臣曰：‘我欲之楚.’臣曰：‘君之楚,将奚为北面?’曰：‘吾马良.’曰：‘马虽良,此非楚之路也.’曰：‘吾用多.’臣曰：‘用虽多,此非楚之路也.’曰：‘吾御者善.’臣曰：‘此数者愈善,而离楚愈远耳!’今王动欲成霸王,举欲信于天下.恃王国之大,兵之精锐,而攻邯郸,以广地尊名,王之动愈数,而离王愈远耳.犹至楚而北行也.”
译文：魏王想攻打邯郸,季梁听到这件事,（立刻）半路折回,来不及舒展衣服皱折,顾不得洗去头上的尘土,就忙着去拜见魏王,说：“今天我回来的时候,在大路上遇见一个人,正驾着他的车往北面赶,他告诉我说：‘我想到楚国去.’我说：‘你既然要到楚国去,为什么往北走呢?’他说：‘我的马好.’我说：‘马虽然好,但这不是去楚国的路啊!’（他）说：‘我的路费多.’我说：‘路费即使多,但这不是去楚国的方向啊.’（他又）说：‘我的车夫善于赶车.’这几样越好,反而会离楚国越远!如今大王的每一个行动都想建立霸业,每一个行动都想在天下取得威信,然而依仗魏国的强大,军队的精良,而去攻打邯郸,以使土地扩展,名分尊贵,大王这样的行动越多,那么距离大王的事业无疑是越来越远.这不是和那位想到楚国去却向北走的人一样的吗?”