你能帮我解释下程序为什么要这样写?

你能帮我解释下程序为什么要这样写?
步进电机的控制
（1）实验设备：HCS12编程器、开发板、步进电机、5804芯片、稳压电源
（2）功能实现：控制步进电机转动90度,按下中断后电机连续转动.
（3）源程序如下：
#include /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dp256b"
int i=0;
void main(void)
{
DDRJ=0x00;
PIEJ=0X03;
EnableInterrupts; //中断设置
PWME=0; //关闭所有通道
PWMCTL_CON01=1;//对PWM控制寄存器进行设置,0,1合为一个通道
PWMCNT1=0X00;//0,1通道计数器清0
PWMPOL_PPOL1=1;//上升沿翻转
PWMCLK_PCLK1=0; //设A为其时钟源
PWMPRCLK=0X00; //不对A时钟进行分频
PWMCAE_CAE1=1;//中心对齐输出
PWMPER1=0X20;
PWMPER0=0x4e;//per等于40000,即100赫兹
PWMDTY1=0X10;
PWMDTY0=0X27;//dty等于20000
PWME_PWME1=1;//0,1通道使能
for(;i