非限制性定语从句是放在所修饰的词的后面还是直接放在整个句子的后面?

都可以,非限定从的位置可以在句首,句中,或整个主句的后边.
Tom,whose father works abroad,is my deskmate.汤姆,他父亲在国外上班,是我的同桌.
Tom is my deskmate,which is known to you.汤姆是我的同桌,这你是知道的.
As is known to you,Tom is my deskmate.正如你所知道的一样,汤姆是我的同桌.
（三个句子都用了定语从句,但不完全一样,如果还是不懂,欢迎继续提问）

非限定性定语从句前有“，”，对先行词起补充说明的作用，去掉后不影响主句的意思，可以放在整句话后面，也可以放在所修饰的词后面。
例：
This is a good book, which I talked about yesterday.
这是一本好书，我昨天谈到过它。
...