物体的相对运动有没有一个判断标准?

物体的相对运动有没有一个判断标准?
比如向左拉动放在地面上的物体A,那么物体A的相对运动方向是向左,而地面的相对运动方向是向右,如果物体A放在物体B上,物体A向左以1m/s的速度运动,物体B向左以2m/s的速度运动,那么物体A相对于物体B的运动方向是不是向右?物体B相对于物体A的运动方向是不是向左?如果是对的,那么我觉得“滑动摩擦总是阻碍物体的相对运动是错的”,比如物体A的相对运动方向向右,那么A的滑动摩擦方向向左,所以A的滑动摩擦方向与物体B的运动方向相同,那么就没有阻碍物体间的相对运动.