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arcsin（-a）=-arcsina sin（arcsina)=a
arccos(-a)=π-arccosa
如果cosx=p
x=2kπ+/-arccosp
如果sinx=p
x=kπ+（-1）^karcsinp
arctan(-a)=-arctana
如果 tanx=p
x=kπ+arctanp
ok?
arccos(-a)=π-arccosa
如果cosx=p
x=2kπ+/-arccosp
如果sinx=p
x=kπ+（-1）^karcsinp
arctan(-a)=-arctana
如果 tanx=p
x=kπ+arctanp
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