“我愿为天地立心,我愿为生民立命,我愿为往圣继绝学,我愿为万世开太平!”是谁说的?

北宋大儒张横渠有言：
为天地立心,为生民立命,
为往圣继绝学,为万世开太平.
为天地立心：天地本无心,但天地生生不息,生化万物,是即天地的心意.所以程明道说：「天地无心,以生物为心.」又说：「天地无心而成化.」因为天地生化万物,只是生生之德的自然流行,并非有意生出这样一个大千世界.所以是「无心」而「成化」.无心而有心（以生物为心）,这是人对天地生生之德的亲切理会,通过人的理会指点,天地生化万物的心便显立了.
（2） 为生民立命：命有理命与气命两个层面,这两层的命都不可伤害,不可弃废,必须有以安立.儒家圣贤开显的「安身立命」之道,正是为了生民.有了这个道,「百姓日用而不知」,却能潜移默化,加上伦常政教的设施,使生民的生活有了依循,而得以护持生命,贞定活路,这就是「为生民立命」了.