Let's go和Let's go on和Let's go to的用法

以下是我的答案：
let's是let us的缩略形式,常用来表示建议或者劝诱,它是第一人称复数形式的祈使句.下面就概述下let's的用法.
先来看几个例子：
Let's have a drink.(=I think we should have a drink.)让我去喝一点吧.
Let's go home,shall me?让我们回家吧,好吗?
1.let's后面常跟不带to的动词不定式,译为“让我们做...吧!" ,是比let us更口语化的用法 .如：
Let's go skiing.让我们去滑雪吧.
2.在反意问句中,表示请求或命令时,用 will you；表示建议或劝诱时,用 shall we.
Let’s go swimming together,shall we?我们一起去游泳好吗?
3.let’s 的否定式可以是" let’s not..."和 "Don’t let’s.如：
Let's not get angry.
Don't let's get angry.
让我们不要生气.
一般情况需要.使役动词被动情况需加上to.例如：
They let him talk.
He was let to talk.
They made him run.
He was made to run.
Let go,是一个非常固定的短语,指放了某人.我们经常在美国的动作片里听到这个词.因为用得实在太多了,所以被动的时候人们还是习惯用let go.
语法上,let to go也是可以的.
let及物动词
1.(通常不用被动式)允许,让[O3]
eg:She would not let the child do it.
她不会让孩子做这事的.
2.(用于祈使句,表示建议、请求、命令等)
eg:Let us go.
我们走吧.
3.出租,租给
eg:Mrs.White let me a room.
怀特太太租给我一间房间.
4.(用于祈使句)假设;即使
eg:Let the two lines be parallel.
假设这两条线平行.
5.使流出;让...进入
eg:Doctors used to let blood from people to lessen a fever.
过去医生以放血来减轻热度.
不及物动词 vi.
1.出租
That apartment lets for $500 a month.
那公寓房子以每月五百美元出租.
2.被承包
名词 n.[C]
1.【英】出租
2.【英】出租的房屋
Let sb.to do sth.意思是让某人去做某事.
抱歉,我只能帮你找到这些资料,但是应该多多少少有些用处.

Let's go是走吧
去旅行是 go on a picnic, 跟Let's go on没关系
Let's go to后面不一定加the, 有些地方是要加the, Let's go to后面就要加the

let’s go是一句口语，一般直接用就行，
let‘s go to后面要加地点
上面的句子on picnic是固定句式
至于你说的加不加THE全看是不是单指某一确定的地方，当然有些句子中习惯性的加THE也没问题。
希望能帮到你！