刘备关羽张飞桃园三结义后,三个人( ),关羽( ),张飞赤胆忠心,帮助刘备打天下。丞相诸葛亮（），

刘备关羽张飞桃园三结义后,三个人( ),关羽( ),张飞赤胆忠心,帮助刘备打天下。丞相诸葛亮（），
刘备采用他的建议常常能够（），但他从不（）。刘备死后，诸葛亮仍然（）地辅佐刘禅。（填成语）