一个句子:It was close to midnight when they met in the mist of a

哈哈,同学～语法学得不错,但是还是要灵活一点,要做全面的分析～
surrounded以及随后的一些文字,做的是定语,修饰的呢,是they.为了解释方便,我先换个简单一点的句子给你看看.
The house, covered by snow, is so beautiful.
这里呢,covered by snow,就是来修饰the house的.其实,这样的句子有省略的现象,我的句子,可以还原成 The house, which is covered by snow,is so beautiful.
我的句子,还原了还是一句话,而且注意,这里呢,是被动语态,我的covered和你句子中的surrounded这里不是过去时,而是表示被动,你能想到which已经很不错,但是还差了一个B动词.按照我说的,你试试把你的句子还原一下,应该不难,但是有点拗口了,这就是为什么,你的句子要采取省略形式的定语从句 先行词which（其实这里是who） 和 Be动词（ 应该是were吧）同时被省去.
从你的提问可以看出你水平还是不错的,翻番语法书,看看我讲的定语从句先行词和Be动词同时省略的情况吧.
仅供参考,希望有所帮助.