didn’t 与 doesn’t 用法区别？

didn’t 与 doesn’t 用法区别？
He didn’t get anything from his relatives.
他没有从亲戚那里得到任何东西。
He doesn’t get any money from his parents.
他没有从他父母那得到一分钱。
老师教我们 ：
主语是第一人称时,do not
第三人称时doesn't =does not
过去时用didn't=did not
可是上面两句主语都是第三人称，句子都是过去时，为什么一个用didn't一个用doesn't呢？？请高人指教。