请问高速上车辆发生故障,如何放置和取回三角警示牌?

请问高速上车辆发生故障,如何放置和取回三角警示牌?
假设车辆在高速公路上发生故障不能继续前进,需要在来车方向150m处放置三角警示牌,但是在去放置警示牌的过程中,也有可能后车开过来啊,这时候放置警示牌的人岂不是很危险了?另外,故障排除后,取警示牌的过程也不是很危险吗,是不是这种情况下选择舍弃警示牌了?
如果在右边慢车道还可以选择在护栏外走过去放警示牌,但是如果发生在中间车道如何处理 ,