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开个玩笑哈.其实开始我答的急误导了你已经很不好意思了 运动状态定性分为三种情况,(一)是减速到0,此时位置θ1,反向加速到θ1与θ的中点. 立刻减速刚好停止到指定位置θ.全过程中加速减速的加速度大小相等. θ∈[0, 2π) (二)是先匀速后减速刚好停在θ.总用时刚好1秒时a最小(三)是匀减速刚好停在θ 首先列出几个公式,以后代用.之后a表示加速度大小,t1为减速运动耗时, θ1为减速过程转过角度 2aS=Vt^2-V0^2 (1) Vt=V0+at (2) S=V0t+1/2at^2 (3) 首先判断1秒末刚好减速到θ时,联立(2)(3)推出θ=π.a=2π. 当θ∈[0, π]时,(二)(三)两种方案中只能采取(三)方案, 当θ∈(π,2π)时, (二)(三)两种方案中只能采取(二)的方案 (一) 由1减速到0,代入公式(1)(2)推出θ1=2*π^2/a;t1=2π/a 反向加速到θ1与θ的中点:代入公式(3)推出由0加速到θ1与θ中点 当θ∈[0, π]时, 从0反向到θ1与θ的中点距离(θ1-θ)/2 推出t2=√(2π^2-aθ) /a,条件是 θ1>θ,即2*π^2/a>θ 当θ∈(π,2π)时, 从0反向到θ1与θ的中点距离(θ1+2π-θ)/2 推出t2=√(2π^2+2πa-aθ) /a 加速度最小时中间没停没匀速,总时间t=1.即t1+2*t2=1. 当θ∈[0, π]时,推出[a-(2π-2θ)]^2=4π^2+(2π-2θ)^2, a=√(8π^2-8πθ+4θ^2) + (2π-2θ) , 注意舍掉一个值(2π-2θ)-√(8π^2-8πθ+4θ^2), 条件是 θ1>θ,即2*π^2/a>θ 当θ∈(π,2π)时,推出[a-(6π-2θ)]^2=4π^2+(6π-2θ)^2, a=√(40π^2-24πθ+4θ^2) + (6π-2θ) , 注意舍掉一个值(6π-2θ)-√(40π^2-24πθ+4θ^2) (二)先匀速后减速恰好停到θ时a最小,t=1.代入公式(3)(2)推出θ-2π(1-t1)=at1^2/2;2π=at1; 推出a=2π^2/(2π-θ),θ∈(π,2π) (三)根据公式(1)a=2π^2/θ, θ∈[0, π] 当θ∈[0, π]时√(8π^2-8πθ+4θ^2) + (2π-2θ)= 2π^2/θ 当θ∈(π,2π)时, √(40π^2-24πθ+4θ^2) + (6π-2θ)= 2π^2/(2π-θ) 求出a的2个临界值,那个大的就是a满足条件的的最小值(不是任何一个随便出的题目都有解!)