三轴加速度计可以测量角速度吗?

不可以,角速度是用陀螺仪测量的
加速度计：　加速度计由检测质量（也称敏感质量）、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成.检测质量受支承的约束只能沿一条轴线移动,这个轴常称为输入轴或敏感轴.当仪表壳体随着运载体沿敏感轴方向作加速运动时,根据牛顿定律,具有一定惯性的检测质量力图保持其原来的运动状态不变.它与壳体之间将产生相对运动,使弹簧变形,于是检测质量在弹簧力的作用下随之加速运动.当弹簧力与检测质量加速运动时产生的惯性力相平衡时,检测质量与壳体之间便不再有相对运动,这时弹簧的变形反映被测加速度的大小.电位器作为位移传感元件把加速度信号转换为电信号,以供输出.加速度计本质上是一个一自由度的振荡系统,须采用阻尼器来改善系统的动态品质.
陀螺仪：
用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置.利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪.
绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top).通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴.由苍蝇后翅（退化为平衡棒）仿生得来.
　　在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic
effect).陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例.
　　人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪(gyroscope),它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用.比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等.
　　陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪.传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中,作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器.指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示,作为驾驶和领航仪表使用.
　　现在的陀螺仪分为,压电陀螺仪,微机械陀螺仪,光纤陀螺仪,激光陀螺仪,都是电子式的,可以和加速度计,磁阻芯片,GPS,做成惯性导航控制系统.