角动量守恒 刚体力学题如本题图http://photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/r

角动量守恒 刚体力学题
如本题图http://photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl2=bfc51a31762dd4ba1e7d6aece7fc70316717f3182ad1a4c1469ef56ed3c9ce3d1b0385047edb124a10126dcc53d7230a98a9b6944d5342da31e89421969ecbeb6f491374d94800e4c599ac5d1c9cc958d53ab58f ,钟摆可绕O轴转动。设细杆`长L，质量为m，圆盘半径为R，质量为M。求（1）对O轴的转动惯量。（2）质心C的位置和对它的转动惯量。
题目答案可能是 (1)I=(1/3)mL*L+(1/2)MR*R+M(L+R)*(L+R)
(2)r(c)=L/2+M(L/2+R)/(M+m), I (c)=(1/12)mL*L+(1/2)MR*R+mM[(L/2+R)^2]/(M+m)
,为什么呢?最好列出式子或者说出思路.