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虞是诸侯之一.简单的说：
权利：①镇守疆土 ②随从作战 ③交纳贡赋 ④建立武装
义务：
诸侯以周王为共主,对周天子有朝拜、纳贡赋、供劳役、助出征等义务；
周王将土地和人民赐与诸侯,既有保护诸侯权利的义务,也有剥夺诸侯爵位、削地和贬爵的权力.
权利：①镇守疆土 ②随从作战 ③交纳贡赋 ④建立武装
义务：
诸侯以周王为共主,对周天子有朝拜、纳贡赋、供劳役、助出征等义务；
周王将土地和人民赐与诸侯,既有保护诸侯权利的义务,也有剥夺诸侯爵位、削地和贬爵的权力.
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