“欲饮琵琶马上催”的催是什么意思?

酒,酒,葡萄酒! 杯,杯,夜光杯! 杯满酒香让人饮个醉!
（葡萄美酒夜光杯）饮呀饮个醉——管它马上琵琶狂拨把人催!
要催你尽催,想醉我且醉!（欲饮琵琶马上催）醉了,醉了,我且枕戈睡,醉睡沙场,谁解个中味?（醉卧沙场君莫笑）古来征夫战士几个活着回?（古来征战几人回）

1 催人出征

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正要开怀畅饮，忽然，铮铮琮琮的琵琶声从马上传来。琵琶是西域盛行的乐器，诗人用来渲染西域色彩。
标准答案

1. 催人出征