张衡制造了演示日月星辰运动的－．

浑天仪
浑天说的代表
汉朝的时候,关于宇宙结构的理论,主要有三个学派,即：盖天说、浑天说和宣夜说.张衡是浑天说的代表人物.他认为天好象一个鸡蛋壳,地好比鸡蛋黄,天大地小；天地各乘气而立,载水而浮.这个看法虽然也是属于地心体系的范畴,但是在当时却有进步之处：
第一,张衡虽然认为天有一个硬壳,却并不认为硬壳是宇宙的边界,硬壳之外的宇宙在空间和时间上都是无限的.
第二,张衡在《灵宪》这篇著作中,一开头就力图解答天、地的起源和演化问题.他的回答具有朴素的、变化发展的辩证思想因素.他认为天地未分以前,混混沌沌；既分以后,轻者上升为天,重者凝结为地.天为阳气,地为阴气,二气互相作用,创造万物,由地溢出之气为星.
第三,张衡用“近天则迟,远天则速”,即用距离变化来解释行星运行的快慢.近代科学证明,行星运动的快慢是和它同太阳距离的近远相关的.张衡的解释有合理的因素.

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