1、Can you come here a minute please,Bob?

请你来一下好吗,鲍勃?
句中的 a minute是时间状语,表示“一会儿”、“片刻”.又如：
Wait a minute, please.
minute的确只是名词.但是a minute可以作时间状语.这是习惯用法.英语里有一些这样的词.你把它当词组记好了.遇到一个记住一个.比如,英语里还有个词组the moment.本来翻译为 此刻.但它在句中却能作连词,表示 一.就.
比如,the moment i see you ,i become happy.我一见到你就开心了.
第二句里 next door作表语.next door是个名词短语,可以作表语.口语中的确不严格要求.大家说习惯了.就如此省略了.成了习语.她在隔壁.不做副词.如果说起什么作用,也是形容词的作用.你的语法知识是对的.Be动词后面不可以接副词的.书上这么说只是作个类比,帮你理解吧.并不是它真的是副词.

1 如 wait a moment
2 是介词短语

1 Can/could you come here in a minute please, Bob?
in a minute 一会，片刻 这样写就变成时间状语了
类似的还有 in a few minutes, in a short time, at the moment, right now 等
2 She is to the next door.
两句话都漏掉了介词，出现了语法错误

口语语法抠得不严