医般是副词修饰动词,为什么he got home safe and sound是形容词修饰动词呢,

首先说safe and sound肯定是形容词,不是副词.这里用形容词是因为safe and sound表示的是主语的一种状态而不是动作的程度.可以说he got home hurrily/happily/nervously, 这些词是修饰动作的,而safe and sound（安然无恙）是他的状态,不直接形容回家这个动作. 语法书里对这样的形容词有两种解释：形容词作伴随状语.它和副词做状语的区别是它是状态而不是修饰动作的.形容词作主语补语.既然它是修饰主语的,表达主语的一种状态,说成主语补语也是有道理的.（见薄冰语法）

safe and sound
平安无事；平安无恙；无恙
这是一个词组

safe and sound安然无羌 这是副词做伴随状语,并不是修饰某一动词.再如
I got home, hungry and tired.