look forward to +doing 这个词组在句子中是不是都要用正在进行时.

look forward to doing/ sth.表示"欣然期待做某事/某事物"
就像楼上说的,这个短语里面的doing,不是现在进行时,而是动名词,这是固定搭配.
至于你给的两个例句：
we are looking forward to visiting the Great Wall.
we are all looking forward to watching the new film.
确实是现在进行时（are looking forward to...）,这是由于这句话的意思决定的,并不代表这个短语在句子中只能用现在进行时.因为句子的意思是“我们正期待着参观长城”.
给你看看其它的例句：
I look forward to being alone in the house.
我盼望着能自己一人待在这所房子里.
We should look forward to the futurity.
我们应该展望未来.
Come and bring your wife of other guest.We look forward to seeing you.
请您届时携带夫人或其他一位客人光临.我们期待着您的到来.
只是一般来说,这个短语的现在进行时和现在时比较常见.特别是写信的结尾：
I am looking forward to your reply.(也有I look forward to……,一般区别不大)
We look forward to working with you in the next 5 weeks.(外国同事写给我的信中就用的现在时)

这是一个固定搭配，如果后面加动词就一定用ing形式

千万不要把它理解为进行时，这是一个动名词，把它看做某种活动的名称，就比如说我们非常熟悉的句子： I like swimming。这里的swimming不是说他正在游泳，而是他喜欢游泳这项运动，同理：look forward to 后面可接名...查看全文>>

不是，当look forward to是定语从句是就不能直接用doing，例如The day he look
forward to came last.中look forward to 就不是直接接doing

千万不要把它理解为进行时，这是一个动名词，把它看做某种活动的名称，就比如说我们非常熟悉的句子： I like swimming。这里的swimming不是说他正在游泳，而是他喜欢游泳这项运动，同理：look forward to 后面可接名词和动名词，表示期待某物，或者期待某事的发生~~
再给你举个例子，我们在回信的最后，通常会说：期待你的来信。
你可以说 I’m looking ...

不是的，这是要看情况的，像如果是祈使句就不用了嘛

这里面的to 是介词而非助词。所以是doing 跟时态是没有关系的