永宏PLC控制伺服作原点复归,为什么速度受伺服表格参数6的控制?
永宏PLC控制伺服作原点复归,为什么速度受伺服表格参数6的控制?
用伺服命令表格控制伺服原点复归动作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服参数表格,参数6（R5009原点复归减速速度）的值设为1000,把DR8000输入运行速度频率,无论什么数值,伺服原点复归速度都是参数表格6（R5009原点复归减速速度）数值1000,在DR4080监控看到.把参数6（R5009原点复归减速速度）的数值加大,1200或2000和3000等都试了,复归速度是快了.但是就是跑出原点位置（原点用常闭的光电开关）,参数6的数值越大,跑出原点越远.为什么不是按照SPD的输入频率来运行呢?这个是怎么回事,小弟先谢过.
用伺服命令表格控制伺服原点复归动作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服参数表格,参数6（R5009原点复归减速速度）的值设为1000,把DR8000输入运行速度频率,无论什么数值,伺服原点复归速度都是参数表格6（R5009原点复归减速速度）数值1000,在DR4080监控看到.把参数6（R5009原点复归减速速度）的数值加大,1200或2000和3000等都试了,复归速度是快了.但是就是跑出原点位置（原点用常闭的光电开关）,参数6的数值越大,跑出原点越远.为什么不是按照SPD的输入频率来运行呢?这个是怎么回事,小弟先谢过.
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