请分别列举两项宋朝时期,元朝时期和三项唐朝时期的科技成就

唐：天文学家僧一行在世界上首次测量了子午线的长度；药王孙思邈的《千金方》是不可多得的医书；868年,中国《金刚经》的印制是目前世界上已知最早的雕版印刷.
宋：指南针在宋代航海交通上已经普遍使用.南宋时期发明了管形火器“突火枪”.雕板印刷术在北宋时有飞速发展,广泛被用来刻印书籍.
元：在宋代发明活字印刷术的基础上,元发明了金属活字、转轮排字法和套色印刷术.司农司编辑的《农桑辑要》是中国古代政府编行的最早的、指导全国农业生产的综合性农书,鲁明善的《农桑衣食撮要》是中国月令体农书中最古的一部,王祯的《农书》是中国第一部对全国农业进行系统研究的农书.《大元一统志》开蒙古官修地理总志之先河,也是中国古代史上篇幅最大的一部官修地理志书；元代编修的方志达到160种,数量超过了宋朝.