[自动控制原理]求信号流图中的传递函数

[自动控制原理]求信号流图中的传递函数
书上说前向通道有四条,其中一条是p4=-G1G2G3K,请问这个前向通道是哪一个?
画的图怕箭头太小,所以加粗了,另外最后一个箭头指向C(s),中间G1 1 G2回路是G2指向G1,漏画了箭头
画的不好,见谅

原题出自胡寿松版自动控制原理第六版54页
随意吟唱 1年前 已收到1个回答 举报
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ueuehaiu 幼苗

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前向通道是指由某一节点到另一节点的一系列路径,在任意路径下通过某一节点的次数不超过一次(可以不通过),对应的前向增益也可正可负.按照第五版的,源节点经增益1到达第二节点,再走前馈至第五节点,经增益G2到第六节点后走反馈增益－1至第三节点,经增益G1后再走前馈到第七节点再经增益G3K到输出节点.有点绕,多体会就行了.

1年前

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