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f = 2x1^2 + 2x2^2 + (1+a^2)x3^2 + 2x1x2 + (2+2a)x1x3 + 2ax2x3
A =
2 1 1+a
1 2 a
1+a a 1+a^2
|A| = (a-1)^2
所以 a≠1.
A =
2 1 1+a
1 2 a
1+a a 1+a^2
|A| = (a-1)^2
所以 a≠1.
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A正定 <=> 顺序主子式 > 0
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