跪求一个能跟着自己走的小车设计方案,就是类似在自己身上放置一个实时发射装置给小车发射信号,

首先我理解了你的意思你是想让小车按照顺序走3个路线,就是你提到的甲乙丙.你认为问题的关键在怎么能让小车能够区分3个信号源的信号.我可以如责任的告诉你,识别3个信号源的信号很容易.三个信号源使用不同频点就行了,小车里面做个调谐处理,想找谁的信号去谁的频点.但是我很遗憾的告诉你,对你的路线导航没有丝毫的用途.也就说你把问题的关键技术难点搞错了.
无线电导航,老难了.确实需要不再同一条直线上的3个点发射信号作为引导但是这3个塔的跨度要足够大,因为电磁波的传播速度很高,距离短了没有能力测定时差,即使是系统已存在,在你控制小车的梦想上也无法实现,因为你运作的范围太小,即时测量误差就远远大于你小车的运作范围.现在GPS系统的绝对误差最小都十几米.
无线电导航肯定是不行的.
你可以试试用超声波,在你的平面上固定3个超声波塔,你要知道这3个塔的相对位置.3个塔使用不同的呼叫应答方式,小车通过呼叫不同的塔得到踏的回答可以分别测量和着3个塔的距离,这样位置就出来.然后再设定3个不同的轨迹让它自己走就行了.
先解答你的问题,再帮你分析可行性.
1、激光信号源用普通的激光笔的半导体激光管就行.也就十几块钱1套,接收可以用光电池.
2、红外线二极管和红外线光敏三极管组合传输距离在没有普通自然光环境中传输20米没问题.红外光源要使用大电流脉冲驱动传的就远了.接收为了提高对自然光的抗干扰能力可以适当提高电源电压.覆盖你的运行范围绝对没问题.
用光引导可行性也不高,我帮你分析分析啊.
1、如果使用激光,光线基本不会发散.所以投到物体上是一个很小的光点.你想让你的小车碰到光点转弯.我觉得你的机械加工和控制精度没有这么高.就说你要你要让小车刚好能收到这个光电基本上很难,车的高度和塔的高度,还有光的水平度,都得保证,更关键的是以上都保证了如果小车跑偏了也收不到.就说你的驾驶部分有没有这么高的精准度.
2.、如果使用红外线,一般红外线发光管虽然做了聚光处理但是发散还是比较严重的,它头顶就是一个透镜.这样小车进入范围肯定能接受.这时同样有问题,因为光点大了,小车进入光点响应的位置就误差比较大,引导精度就掉下来了,至少你不能是有类似数字量的引导,0-1的跳变翻转的临界点的不确定就是误差的根本,如果使用模拟信号分析的手段从算法上要麻烦些,还要考虑自然光引入的噪声.
我还是建议你们使用超声波引导, 设超声波的速度是 v, 塔接收到应答的时间为t0 ,小车可以记录从发出信号到接受到信号的时间为 T 到呼叫塔的距离为S=（T-t0)v. 知道到3个塔的相对位置,知道小车到每个塔的位置,很容易算出位置.多个位置的排列那就是轨迹嘛.小车得到两个塔的位置就可以算出自己的位置,3个更精确些.
你们再考虑考虑.
不知道你调的怎么样了.
给你几个建议：
1、不要为了选器件在网上狂搜,因为一些参数上下求索.花10块钱买个激光笔,找个破光电池计算机把电池拆下来,试试效果.我觉得和红外的效果差不多.因为这种方式决定的.
2、如果你控制系统的走的路线长度可计算的话你买个角度传感器.或者叫电子罗盘的东西,就是可以知道你运动过程中的转角.你的车通过直线的长度和夹角的大小就可以控制运行轨迹,由于这个系统是开环的所以重复定位的精度肯定地.
3、再荐超声波.这东西在超声波测距雷达（倒车雷达）中已经广泛使用,一般使用40KHz的超声波源.你的任务就是计时、运算.