为了了解秦兵马俑的身高状况,某考古队随机调查了36尊秦兵马俑雕塑,它们的身高如下(单位：厘米）：

为了了解秦兵马俑的身高状况,某考古队随机调查了36尊秦兵马俑雕塑,它们的身高如下(单位：厘米）：
172 178 181 184 184 187 187 190 190 175 181 181 184 184 187 187 190 193 178 181 181 184 187 187 187 190 193 178 181 184 184 187 187 190 190 196

（1）这36尊兵马俑的平均数,中位数和众数分别是多少?
（2）请你据此数据估计出兵马俑的平均高度.