学的很迷糊,数学还没学,物理就先用到了,怎么看也不明白,希望能帮忙稍微解释一下积分的算法之类,因为是用在物理上,应该都是

学的很迷糊,数学还没学,物理就先用到了,怎么看也不明白,希望能帮忙稍微解释一下积分的算法之类,因为是用在物理上,应该都是基础简单的,例子是书上的公式,看不明白是怎么来的,如下：
W=∫mvdv＝m∫vdv＝1/2mv2^2-1/2mv1^2
其中∫是从v1到v2,1和2都是角标,最后的式子里也是.像这样一些简单的我现在都完全看不懂,非常迷糊,最好还能加点简单的例子,告诉我下到底如何计算.