什么情况下万有引力等于重力?如,假设质量为m的人造地球卫星在圆轨道上运动,它离地面的高度是地球半径的2倍,地球表面的重力

首先你的想法正确,只有在地球表面上的物体才能用万有引力等于重力.万有引力跟两个物体间的距离有关.让我们分别看一下地面上和卫星元轨道上的情况.设地球半径为R,那么在地面上的时候,由万有引力公式
F1=km/(R^2) = mg,这里k是一个跟地球质量和引力常数有关的量.由于地面引力等于重力,所以也等于mg.
然后看看卫星的情况,这时候
F2=km/(3R)^2=F1/9=mg/9=mv^2/(3R) = mw^2*3R.这里v是线速度,w是角速度,mg/9是所受引力,很明显,这时候的加速度只有地球表面的1/9,即g/9.
利用上面的式子,我们还可得到线速度v=根号(gR/3),角速度w=根号(g/(27R)),动能为mgR/3.

重力与其圆周运动（地球自转）的向心力的合力是万有引力
在南北两极，向心力为零
重力等于万有引力。
。
此题中不考虑地球自转的向心力，即地表物体所受重力为万有引力
地球表面物体：
mg＝GMm/R地²
卫星：
轨道半径R ＝3R地
加速度：
a ＝G M /R ²＝GM/(9R地)＝g /9。...

楼主误会了，g在这里只是一个常数而已，已经不代表卫星受到的重力了