比喻犯过错误的人改过自信是什么成语

词 目：浪子回头
发 音：làng zǐ huí tóu
近义词：弃恶从善、迷途知返
反义词：
用 法：主谓式；作谓语；用于失足青年
释 义：不务正业的人改邪归正.
词 目：悬崖勒马
发 音：xuán yá lè mǎ
近义词：临崖勒马
反义词：执迷不悟
用 法：偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人
释 义：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳,使马停步.在高高的山崖边上勒住马.比喻到了危险的边缘及时清醒回头.
出 处：清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马,可谓大智矣.”
示 例：您铸成大错在前,已经对不起天地祖宗,赶快～吧!（华而实《汉衣冠》三）