"三顾频烦天下计,两朝开济老臣心."指的是谁?

丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森.
映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音.
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.
杜甫《蜀相》
老臣：诸葛亮
典故：三顾茅庐
诸葛亮《出师表》：“先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中.”
《三国志·蜀书·诸葛亮传》：”先主病笃,谓亮曰：‘嗣子可辅,辅之；如其不才,君可自取.’亮涕泣曰：‘臣敢效忠贞之节,继之以死.’
初,亮自表后主曰：‘臣死之日,不使内有余帛,外有赢财,以负陛下.’及卒,如其所言.”
这就是“老臣心”.