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完整系的拉格朗日方程拉格朗日方程,因约瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名,是拉格朗日力学的主要方程,可以用来描述物体的运动,特别适用于理论物理的研究.拉格朗日方程的功能相等于牛顿力学中的牛顿第二定律.拉格朗日方程不好打出来,比较的繁琐,上面的地址也许对你有帮助,
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每次解拉格朗日乘数方程都解得一头汗,有没有什么好经验传授一下
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你能帮帮他们吗