已知氢氧化镁难溶于水，硫酸钡既不溶于酸也不溶于水，碳酸钡可溶于盐酸不溶于水．现有主要含有硫酸钠、氯化镁和泥沙等杂质的粗食

由粗食盐提纯氯化钠，溶解后加氢氧化钡将镁离子、硫酸根离子均转化为沉淀，过滤后向滤液中加碳酸钠除去过滤钡离子，过滤后再加盐酸至pH=7，最后蒸发即可，
实验中涉及溶解、过滤、蒸发操作，
则需要的实验仪器为：漏斗、玻璃棒、烧杯、铁架台、滤纸、酒精灯、蒸发皿、三脚架，
实验步骤为：溶解→加过量Ba（OH）₂→过滤→加过量Na₂CO₃→过滤→加HCl调节pH=7→蒸发结晶，
故答案为：漏斗、玻璃棒、烧杯、铁架台、滤纸、酒精灯、蒸发皿、三脚架；溶解→加过量Ba（OH）₂→过滤→加过量Na₂CO₃→过滤→加HCl调节pH=7→蒸发结晶．

点评：
本题考点： 物质分离、提纯的实验方案设计．

考点点评： 本题考查混合物分离、提纯实验方案的设计，把握除杂试剂的选择、用量及先后顺序为解答的关键，熟悉实基本操作即可解答，题目难度不大．