自动控制原理一道题,求解答我不懂的是最后系统为欠阻尼过阻尼的k值范围怎么求,因为是三阶系统啊,告诉我方法就行,三阶系统根

自动控制原理一道题,求解答

我不懂的是最后系统为欠阻尼过阻尼的k值范围怎么求,因为是三阶系统啊,告诉我方法就行,三阶系统根轨迹,劳斯判据与欠阻尼关系不清楚


风心骑 1年前 已收到1个回答 举报

JerryZhi 幼苗

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过阻尼和欠阻尼在二阶系统里是由ζ表征的,其实在三阶系统里同样有表征阻尼特性的参数b,具体的可以查看相关书目.阻尼特性在Routh判据中难以体现,而在根轨迹图中很明了,如果闭环特征值轨迹位于S域左半平面的实轴上,则无超调,表现为过阻尼;而位于S域左半平面非实轴上的轨迹则表现为有超调,有共轭复根,属于欠阻尼情况.因为特征值与K一一对应,你所要做的就是找到对应的轨迹段,求边界的K.懂了么?

1年前

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