清茶怡心
幼苗
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题目要求的点应该满足以下要求:圆盘相对这个点的角动量必须为零.
因为只通过一个点制动的话,力矩必然为零,因此只有角动量为零的时候才能实现制动.
圆盘相对与这一点的角动量等于圆盘相对质心的角动量加上质心相对于这一点的角动量:
J=mωR^2+mdvsinθ=0
其中,d为所求点P到质心的距离,θ为点P与质心的连线(OP)和质心的速度(v)的夹角.
得:
dsinθ=ωR^2/v
即圆盘上到质心距离为ωR^2/v的和质心速度平行的两条线段中的一条上的点都符合要求.
(由角动量的方向判断,详细见图)
1年前
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