图25是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图．A是动滑轮,B是定滑轮,C是卷扬机,D是油缸,E是柱塞．作用在动滑轮上共三

图25是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图．A是动滑轮,B是定滑轮,C是卷扬机,D是油缸,E是柱塞．作用在动滑轮上共三股钢丝绳,卷扬机转动使钢丝绳带动动滑轮上升提取重物,被打捞的重物体积V=0.5m3．若在本次打捞前起重机对地面的压强p0=2.0×107Pa,当物体在水中匀速上升时起重机对地面的压强p1=2.375×107Pa,物体完全出水后起重机对地面的压强p2=2.5×107Pa．假设起重时柱塞沿竖直方向,物体出水前、后柱塞对吊臂的支撑力分别为N1和N2,N1与N2之比为19：24．重物出水后上升的速度v=0.45m/s．吊臂、定滑轮、钢丝绳的重以及轮与绳的摩擦不计．（g取10N/kg）求：
（1）被打捞物体的重力；
（2）被打捞的物体浸没在水中上升时,滑轮组AB的机械效率．
第一问答案是这样写的
设起重机重为G,被打捞物体重力为G物；
打捞物体前,G=p0S
在水中匀速提升物体时：F拉=G物-F浮
起重机对地面的压力：G+F拉=p1S
若是有绳子的拉力,那车对地面的压力应减小啊,为什么是G+F拉=p1S?