下列关于摩擦力的说法正确的是（　　）

A、静摩擦力只是阻碍相对运动趋势，受静摩擦力的物体可以静止也可以运动；故A正确；
B、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力既可以充当动力也可以充当阻力，如汽车的启动轮受到地面的摩擦力，使汽车运动，而不是阻碍汽车运动；故B正确；
C、滑动摩擦力与正压力有关，静摩擦力与压力无关；故C错误；
D、两物体之间有滑动摩擦力时，两物体一定接触，且相互挤压，即存在弹力作用，反之则不一定；故D正确；
故选ABD

点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力．

考点点评： 本题考查了摩擦力种类和方向，抓住产生滑动摩擦力产生的条件，以及摩擦力的效果--阻碍物体的相对运动；看解答此题．