三顾频繁天下计,两朝开济老臣心是什么意思

出自杜甫的诗《蜀相》
丞相祠堂何处寻?锦官城外柏森森.
映阶碧草自春色,隔叶黄鹂空好音.
三顾频烦天下计,两朝开济老臣心.
出师未捷身先死,长使英雄泪满襟.
【注解】
蜀相：三国时蜀国丞相,指诸葛亮.
锦官城：现四川省成都市.
森森：树木茂盛繁密的样子.
自：空.
三顾：指刘备三顾茅庐.
两朝：刘备、刘禅父子两朝.
开济：指帮助刘备开国和辅佐刘禅继位.开,开创.济,扶助.
【译文】
丞相的祠堂要到哪里寻找?在锦官城外柏树繁茂的地方.
映着石阶的绿草自成一片春色,隔着树叶的黄鹂徒有好听的声音.
三顾茅庐频繁讨论天下大计,辅佐两代君主忠心耿耿.
出师还没有取得最后的胜利就先病死了,常使后世的英雄泪满衣襟.