A、B、C、D四个物体做直线运动，它们运动的x-t、v-t、a-t图象如图所示，已知物体在t=0时的速度均为零，其中0～

A、由位移-时间图象可知，4s末到达初始位置，总位移为零，故A错误；
B、由速度-时间图象可知，速度2s内沿正方向运动，2-4s沿负方向运动，方向改变，4s内总位移为零，故B错误；
C、由图象可知：物体在第1s内做匀加速运动，第2s内做匀减速运动，2s末速度减为0，然后重复前面的过程，是单向直线运动，位移一直增大，故C正确；
D、由图象可知：物体在第1s内做匀加速运动，第2-3s内做匀减速运动，2s末速度减为0，第3s内沿负方向运动，不是单向直线运动，故D错误．
故选：C

点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系；匀变速直线运动的位移与时间的关系．

考点点评： 图象是我们高中物理研究运动的主要途径之一，应熟知其特征，难度不大，属于基础题．