一些英语固定搭配如help,nend这类词的,顺便问一下,什么时候用hera sb do sth或hear sb doi

你的问题还真不少,不过我就奔着语法题目来的.
hear sb do sth 表示听见某人做某事,一般现在时态.
hear sb doing sth 表示听见某人正在做某事,现在进行时.
hear sb to do 不存在,不用考虑,罢了去了.
need doing sth 和 need to be done 表达的就是一回事,绝无两样,就是说话不同而已.
happen 后面加动词不定式 to 如：sth happens to sb.表示某人发生某事.
学语言没有诀窍,多看多记多练,熟能生巧,灵感自生,自然而然就会为您所用了.

hear sb do sth 听到（不是碰巧）……
hear sb doing sth（碰巧听到……正在……）
不存在hear sb to do sth

Sometimes I help my mother do the cooking.
有时候我帮我母亲做饭。
He helped me find my watch.
他帮我找到了手表。