刚体平面运动什么时候考虑科氏加速度额?

刚体平面运动什么时候考虑科氏加速度额?
如图..I轮固定且自己不转,II轮绕I轮无滑动滚动,原题是知道杆角速度,和两轮半径,求在oo‘延长线上的A点加速度；B点加速度（角BO’A=90度）
具体怎么算我知道
但给出的答案合成加速度时没考虑科里奥利加速度啊?这个时候II轮不是没做平动吗?为什么不考虑,科里奥利加速度不是在牵连运动做转动时要考虑的吗?
还有,额...尽量讲明白点
另外这是刚体平面运动里面的知识
这个....B两点相对II轮o'转动....参考系o'又相对O转动，o'不就是牵连参考系而且在转么？