以下者句话中的this可否用which替代呢,替代后是否显得不自然或者意思有改变,请前辈指点,

只能怪用which,引导的非限制性定语从句.
其实就是the mankind always has a beautiful and sacred dream ...,which is to fly away from the earth and enjoy a trip to the starry sky.
用this的话,就就相当于两个句子了,因为它不能引导从句.就要改成
the mankind always has a beautiful and sacred dream at all times
and in all lands.（句号了,一个句子了）
This is to fly away from the earth and enjoy a trip to the starry sky.就算这样这里用it 也比this好.
不明白的可以再问,

你好，从规范的语法角度说，this is to fly中的this应该是which，因为很明显，这是定语从句部分的主语，指代dream这个名词。如果从随意的口语角度出发，this的存在也是可以的，能准确无误的理解就可以了。