关于质点位移、路程、速度、速率和加速度之间的关系，下列说法中正确的是（　　）

A、当物体做单向直线运动时，位移的大小与路程相等；做往复直线运动时，位移的大小小于路程．故A错误．
B、只要有加速度，速度就变化，所以只要物体的加速度不为零，它的速度总是在发生变化的，故B正确．
C、对于任何运动，瞬时速度的大小都等于瞬时速率，故C错误．
D、平均速度的大小不表示平均速率，因为平均速度是物体在一段时间内的位移与所用时间的比值，而平均速率等于路程与时间的比值．故D错误．
故选：B．

点评：
本题考点： 加速度；位移与路程；速度．

考点点评： 掌握位移和路程的区别，以及知道它们的联系，当物体做单向直线运动时，路程和位移的大小相等．
理解平均速度和平均速率的概念，知道平均速度的大小不表示平均速率．