如图所示,MN、PQ是两条水平放置的平行光滑导轨,其阻值可以忽略不计,轨道间距L=0.6m.匀强磁场垂直导轨

如图所示,MN、PQ是两条水平放置的平行光滑导轨,其阻值可以忽略不计,轨道间距L=0.6m.匀强磁场垂直导轨平面向下,磁感应强度B=1.0×10T,金属杆ab垂直于导轨放置与导轨接触良好,ab杆在导轨间部分的电阻r=1.0Ω,在导轨的左侧连接有电阻R、R,阻值分别为R="3.0,R=6.0Ω,ab杆在外力作用下以v=5.0m/s的速度向右匀速运动.问：（1）ab杆哪端的电势高?（2）求通过ab杆的电流I （3）求电阻R上每分钟产生的热量Q.