We go to the place where we play football.

1.你的问题实际上是：名词 place 后面的定语从句,什么时候可用关系副词 where 引导,什么时候只能用关系代词 that 引导?
2.答案是：关系副词 where 不仅指代名词 place,同时要在定语从句中作状语；而关系代词 that 不仅指代名词 place,同时要在定语从句中作宾语或主语.例如你的第一个例句,应译为 “我们到踢足球的地方去.” where we play football 是定语从句,其中的 where 指 place,同时作地点状语.在你的第三个例句中,that a bus can reach 是定语从句,其中的 that 不仅指代 place 这个名词,同时要在句中作宾语,因为动词 reach 是及物动词,要求带宾语,而副词 where 是不能作宾语的,所以只能用 that 引导定语从句.
3.你的第三个例句可能有误,应该在句末加一个介词 to,这样关系代词 that 作介词 to 的宾语.如果没有这个介词 to,就应该用关系副词 where.

三个句子都是定语从句
第一句where引导定语从句, where在从句中是作地点状语 意思是"我们去踢球的那个地方“ we play football at(in) the place.
第二句好像有错吧 原句是不是 we go to the place that we decide to go to.虽然说这样从语法上来说并没有错，但英语中一般也不会这么表达
第三句th...